Forskere ved Johns Hopkins University har taget et markant skridt inden for robotbaseret sundhedspleje.
De har udviklet et system kaldet SRT-H (Surgical Robot Transformer-Hierarchy), som udførte fjernelse af galdeblære uden menneskelig assistance. Robotten gennemførte otte operationer på griseorganer og opnåede en perfekt nøjagtighed på 100 %.
Denne banebrydende succes kan være med til at skubbe autonome kirurgirobotter tættere på klinisk anvendelse i den virkelige verden.
En robot trænet til at tænke som en kirurg
Robotten blev trænet ved hjælp af videomateriale fra rigtige operationer. Disse operationer omfattede fjernelse af galdeblære og lever på kadaverorganer fra grise. SRT-H observerede, hvordan menneskelige fagfolk udførte procedurerne og lærte hvert enkelt trin.
Efter træningsfasen testede forskerne robotten i realistiske kirurgiske simulationer. Den arbejdede uden mekanisk hjælp. I stedet fulgte den kun stemmekommandoer og fungerede som en yngre kirurg under opsyn.
I alt gennemførte robotten 17 kirurgiske opgaver pr. operation. Disse omfattede identifikation af galdekanaler, isolering af arterier, placering af kirurgiske klips og klipning af væv med saks. Den udførte alt dette selvstændigt og opretholdt både nøjagtighed og effektivitet gennem alle procedurer.
Klogere end traditionelle kirurgirobotter
SRT-H udførte ikke bare kommandoer blindt. Den tilpassede sig ændringer, rettede egne fejl og reagerede på uforudsigelige forhold. Den bevægede sig langsommere end menneskelige kirurger, men fandt ofte kortere og mere effektive veje mellem opgaverne.
Robotten anmodede også om de rette værktøjer på de rette tidspunkter, hvilket viser evne til beslutningstagning i realtid. Dens AI bruger samme transformer-modellstruktur som ChatGPT og Google Gemini, hvilket giver den evnen til at håndtere uforudsete variabler som vævsuregelmæssigheder eller skjulte komplikationer.
Konklusion
Lederforskeren Axel Krieger sagde, at dette markerer et skifte fra robotter, der udfører enkeltopgaver, til systemer, der forstår hele procedurer. Medforfatter Ji Woong “Brian” Kim tilføjede, at det fjerner centrale barrierer for klinisk implementering.
Under 1 % af dagens operationer involverer AI-styrede robotter. Men med denne præstation kan autonome kirurgirobotter snart blive uundværlige værktøjer i operationsstuer verden over.
0 svar til “Autonome kirurgirobotter opnår 100 % nøjagtighed ved fjernelse af galdeblære”