Autonoma kirurgirobotar uppnår 100 % noggrannhet vid borttagning av gallblåsa

Forskare vid Johns Hopkins University har tagit ett stort steg framåt inom robotiserad sjukvård.
De har skapat ett system som kallas SRT-H (Surgical Robot Transformer-Hierarchy) som utförde gallblåseoperationer utan mänsklig hjälp. Robotten genomförde åtta operationer på grisorgan och uppnådde en felfri noggrannhet på 100 %.

Denna banbrytande framgång kan bana väg för att autonoma kirurgirobotar får klinisk användning i verkliga situationer.

En robot tränad att tänka som en kirurg

Robotten tränades med hjälp av videomaterial från verkliga operationer. Dessa ingrepp inkluderade borttagning av gallblåsa och lever på kadaverorgan från grisar. SRT-H observerade hur mänskliga experter genomförde proceduren och lärde sig varje steg.

Efter träningsfasen testade forskarna robotten i simulerade kirurgiska scenarier. Den arbetade utan någon mekanisk hjälp. Istället följde den endast röstkommandon och agerade som en underläkare under övervakning.

Totalt utförde robotten 17 kirurgiska moment per operation. Dessa inkluderade att identifiera gallgångar, isolera artärer, placera kirurgiska klämmor och skära vävnad med sax. Allt detta gjorde den helt självständigt, med bibehållen precision och effektivitet genom alla ingrepp.

Smartare än traditionella kirurgirobotar

SRT-H utförde inte bara kommandon blint. Den anpassade sig till förändringar, rättade sina egna misstag och svarade på oförutsedda omständigheter. Den arbetade långsammare än mänskliga kirurger men hittade ofta kortare och mer effektiva vägar mellan momenten.

Robotten begärde även rätt verktyg vid rätt tillfälle, vilket visar att den kunde fatta beslut i realtid. Dess AI använder samma transformer-modellstruktur som finns i ChatGPT och Google Gemini, vilket ger den förmågan att anpassa sig till oväntade variabler som vävnadsavvikelser eller dolda komplikationer.

Slutsats

Huvudforskaren Axel Krieger säger att detta markerar ett skifte från robotar som utför enstaka moment till system som förstår hela procedurer. Medförfattaren Ji Woong “Brian” Kim tillade att detta eliminerar viktiga hinder för klinisk användning.

Färre än 1 % av dagens operationer involverar AI-styrda robotar. Men med denna framgång kan autonoma kirurgirobotar snart bli oumbärliga verktyg i operationssalar världen över.