Forskere ved Johns Hopkins University har tatt et betydelig steg innen robotbasert helseteknologi.
De har utviklet et system kalt SRT-H (Surgical Robot Transformer-Hierarchy) som utførte fjerning av galleblære uten menneskelig assistanse. Robotten gjennomførte åtte operasjoner på griseorganer og oppnådde en feilfri treffsikkerhet på 100 %.
Denne banebrytende suksessen kan bidra til å gjøre autonome kirurgirobotter klare for klinisk bruk i virkeligheten.
En robot trent til å tenke som en kirurg
Robotten ble trent med videomateriale fra ekte operasjoner. Disse inngrepene omfattet fjerning av galleblære og lever på kadaverorganer fra gris. SRT-H observerte menneskelige kirurger gjennomføre prosedyrene og lærte hvert enkelt steg.
Etter treningsfasen ble robotten testet i realistiske kirurgiske simuleringer. Den jobbet uten mekanisk hjelp. I stedet fulgte den kun stemmekommandoer og oppførte seg som en underordnet kirurg under veiledning.
Totalt utførte robotten 17 kirurgiske oppgaver per operasjon. Dette inkluderte identifisering av galleganger, isolering av arterier, plassering av kirurgiske klips og kutting av vev med saks. Alt ble gjort selvstendig, med høy presisjon og effektivitet gjennom hele prosedyren.
Smartere enn tradisjonelle kirurgirobotter
SRT-H utførte ikke bare kommandoer blindt. Den tilpasset seg endringer, rettet egne feil og reagerte på uforutsigbare situasjoner. Den jobbet saktere enn menneskelige kirurger, men fant ofte kortere og mer effektive veier mellom oppgavene.
Robotten ba også om riktige verktøy til riktig tid, noe som viser beslutningstaking i sanntid. Dens AI bruker samme transformer-modellstruktur som finnes i ChatGPT og Google Gemini, noe som gir den evnen til å håndtere uventede variabler som vevsforskjeller eller skjulte komplikasjoner.
Konklusjon
Hovedforskeren Axel Krieger sier dette markerer et skifte fra roboter som utfører enkelthandlinger til systemer som forstår hele kirurgiske prosedyrer. Medforfatter Ji Woong “Brian” Kim la til at det fjerner viktige barrierer for klinisk implementering.
Under 1 % av dagens operasjoner involverer AI-styrte roboter. Men med denne prestasjonen kan autonome kirurgirobotter snart bli uunnværlige verktøy i operasjonssaler verden over.
0 responses to “Autonome kirurgirobotter oppnår 100 % presisjon ved fjerning av galleblære”